De época islámica, esta fortificación, construida a mediados del siglo XI, se encuentra ubicada en la zona de más difícil acceso de la cima de la colina y aprovecha las escarpas naturales al norte y al oeste. El castillo tenía como función albergar a la guarnición militar y, en caso de cerco, a las élites que vivían en la alcazaba (la ciudadela). No tenía una función  residencial como ocurre en los castillos de Europa. Conserva 11 torres, de las cuales destacan la Torre del Homenaje, la Torre del Archivo, la Torre del Palacio, la Torre de la Cisterna y la Torre de San Lorenzo, situada a mitad de la pendiente. En la segunda plaza se encuentran los restos de antiguas construcciones y de una cisterna. Aún es visible en este atrio, en la muralla norte, una pequeña puerta denominada Puerta de la Traición, que permitía la entrada y la salida de mensajeros secretos si era necesario.

El jardín-paisaje del Castillo de San Jorge es hoy el único espacio verde de Lisboa donde dominan y pueden contemplarse las principales especies forestales autóctonas portuguesas: alcornoques, acebuches, algarrobos, madroños, pinos piñoneros y algunos árboles de fruto (en recuerdo de la antigua huerta del Palacio Real de la Alcazaba.

Gracias a su excepcional emplazamiento, el Castelo de S. Jorge sobresale, entre los miradores de Lisboa, por las vistas únicas y majestuosas de las que nos permite disfrutar.

La cámara oscura, sistema óptico de lentes y espejos, permite examinar minuciosamente la ciudad en tiempo real, sus monumentos y zonas más emblemáticas, el río y el bullicio propio de Lisboa, en una vista que abarca 360º.

Abierto al público 7 dias por semana, Castelo de S. Jorge es, hoy en día, un lugar donde se puede disfrutar del patrimonio, aprender un poco sobre la historia de Lisboa en la Exposición Permanente, explorar los vestigios del barrio islámico del siglo XI en el Yacimiento Arqueológico, descubrir vistas inéditas de la ciudad en la Cámara Oscura, pasear por los jardines y el mirador, hacer una pausa, en el Café do Castelo, participar en visitas guiadas o en otras actividades lúdico-didáctias o, simplemente, dejarse embelesar por la música, el teatro, los festivales y las tertulias sobre patrimonio que animan el día a día de este notable monumento de Lisboa.

Conjunto de restos arqueológicos que dan testimonio de tres períodos significativos de la historia de Lisboa: (1) las primeras ocupaciones conocidas, que se remontan al siglo VII a.C.;  (2) las ruinas de la zona residencial de época islámica, de la época de construcción del castillo, a mediados del siglo XI; (3) las ruinas de la última residencia palatina de la antigua alcazaba, destruida por el terremoto de Lisboa de 1755.

En la exposición se puede visitar la colección constituida por un conjunto de objetos hallados en el área arqueológica (Yacimiento Arqueológico), que permite descubrir las diversas culturas y formas de vida que, desde el siglo VII a.C. hasta el siglo XVIII, contribuyeron a la construcción de la Lisboa actual, destacando los del período islámico (siglos XI-XII).

Todo el conjunto edificado donde se encuentran en la actualidad instalados en la Exposición Permanente, el Café do Castelo y el restaurante Casa do Leão constituye la memoria más destacada de la antigua residencia real medieval. También en la zona del Jardín Romántico y en las terrazas se pueden ver algunos elementos arquitectónicos que formaban parte de la antigua residencia real. El palacio real quedó muy damnificado por el terremoto de Lisboa de 1755. La ilustración que se expone en la recepción de la Exposición Permanente, copia de un dibujo del siglo XVI, es el testimonio más visual de lo que fueron el palacio real y la ciudad de Lisboa antes del terremoto.